BLDC无刷电机不同绕组的通电切换,必须在转子转到相应位置时进行,即换相须准确及时地进行。换相控制是保证BLDC无刷电机正常旋转的基础。有霍尔传感器的BLDC无刷电机中,一般安装3个霍尔传感器中,间隔60°和120按圆周分布。如果间隔60°,则输出波形相差60°电角度。如果间隔120,则3个霍尔传感器的输出波形相差120°电角度,输出信号中高、低电平各占180°电角度。以120°霍尔式位置传感器为例,三相BLDC无刷电机反电势和传感器输出信号间相位关系见图5-6。HALL-a、HALL-b、HALL-c为三个霍尔传感器在电机运转中的波形。EMF-a、EMF-b、EME-c为电机反电势电压波形。

BLDC反电势和传感器信号

由图可知，BLDC无刷电机反电势为正负半波皆有120°平台的梯形波，三相间相差为120°。三个位置传感器(电角度间距120°传感器)相差为120°。其上升或下降沿位置即对应定子电枢绕组导通时刻。如此，可通过对霍尔传感器信号的检测，经由功率 MOSFET或IGBT功率开关器件构成的电子换相电路实现换相，使电枢绕组依次通电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子旋转。随着转子的旋转，位置传感器输出信号不断变化，电枢绕组的通电状态随之改变，使得在某一磁极下导体的电流方向始终保持不变。这就是BLDC无刷电机的无接触换相过程。

具体的换相控制方式有两种：二二导通方式和三三导通方式。

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