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直流无刷电机换相电路详解

时间:04-20 21:31 点击:126

普通直流电动机的电枢在转子上,由定子产生静止恒磁场。为了使直流电动机旋转,需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中的电流方向,使定、转子两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。


直流无刷电机为了取消电刷,将电枢绕组移至定子上,而转子由永磁体构成。为了使电机转子旋转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地依次换相通电。这样才能使定子磁场随着转子位置不断变化,使定子磁场和转子永磁磁场始终保持约90°的空间角,产生转矩推动转子旋转。

 

直流无刷电机换相电路

直流无刷电机换相电路


如图所示,T1~T6为功率开关器件。此开关器件在低压直流无刷电机电路中多采用MOSFET(金属-氧化层-半导体-场效晶体管)器件,而在高压电机(大于100V)应用中,IGBT(绝缘栅双极型晶体管)则较为广泛。

 

    此直流无刷电机换相电路也称逆变电路。通过控制此6个开关管的开关顺序,可实现不同绕组加电,完成六步换相要求。当开关管T1和T4导通,其他开关管截止时,电流将从绕组A端流入,B端流出;当开关管T1、T6导通,其他开关管截止时,电流将从绕组A端流入,C端流出;当T3,T6导通,其他开关管截止时,电流将从绕组B端流入,C端流出。以此类推,可按要求实现对不同绕组加电。当T4、T5导通,,其他开关管截止时,电流将从绕组C端流入,B端流出。其中,任意时刻不能上下管同时导通。即,不能T1和T2同时导通,不能T3和T4同时导通,不能T5和T6同时导通。


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