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直流无刷电机霍尔位置传感器一般安装几个才算合适

时间:01-10 17:54 点击:122

位置传感器在直流无刷电机应用时需要多个的组合,才能将电机一个电周期区分为若干个开关状态。它们需要满足以下要求:

   (1)所产生的开关状态是不重复的;

   (2)每一个开关状态所占的电角度相等;

   (3)所产生的开关状态数应和直流无刷电机的工作状态数相对应。

 

显然,霍尔位置传感器组合的个数n与电机的相数m及导通方式有关。例如,三相电机的一个电周期状态数可以取为6或3。如果取传感器的个数n=3,数学上,它可以有的组合数是2n=23=8。三个传感器A、B、C的8个组合状态见下表。实际上,其中的组合状态0和7是不用的状态,其余6个状态适合于三相6状态工作方式。组合状态1、2、4可用于三相3状态工作方式。


 三个传感器的组合状态

状态号01234567
A00001111
B00110011
C01010101


如果取传感器的个数n=2,它可以有22=4个组合状态。正好满足2相或4相电机90°导通工作方式的需要。

 

一般来说,霍尔位置传感器最少个数等于直流无刷电机相数,例如五相电机需要5个位置传感器;六相电机需要6个位置传感器。单相无刷电机风机只需要一个位置传感器。但2相和4相电机只需要2个位置传感器。

 

霍尔位置传感器输出的开关状态能满足以上要求,就可以通过一定的逻辑变换将霍尔位置传感器的开关状态与直流无刷电机的换相状态对应起来。对于三相直流无刷电机,其位置传感器的数量是3,安装位置应当间隔120°电角度,其输出信号是HA、HB、HC。


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