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直流无刷电机霍尔传感器位置是如何确定的

时间:01-10 15:30 点击:124

除非是采用无传感器控制方式,大多数直流无刷电机需要在其内部放置转子位置传感器,为控制器提供电子换相所需的换相信号。这里介绍直流无刷电机常用的三相全波六状态工作方式下,霍尔传感器位置确定的方法。分析表明,在每对极下电机内都可以找到6个霍尔传感器的位置,它们与定子三相绕组的轴线有确定关系。这里介绍东昊小编提出的方法,将传感器位置的确定转换为三相绕组的轴线的确定,比其他方法相比更为直观、通用、方便。

 

直流无刷电机霍尔传感器位置是如何确定的

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需要指出,这里介绍的方法所确定的正确位置是只考虑转子永磁产生的磁场,即空载磁场情况。当直流无刷电机需要正反转工作时,这个位置是使电机正反转性能一致的最合适位置。实际上,在负载情况下,由于电枢反应使气隙磁场发生畸变,磁场零点有位移。电枢反应磁动势使最合适换向点前移,严格来说,按空载磁场决定的传感器位置已不是最合适的了。

 

实际上,位置传感器位置的正确确定还与下列诸因素有关联:传感器自身特性、极性规定,主电机定转子结构,定子绕组结构(如相带、线圈绕向、短距多少、双层或单层等),主电机转子与传感器转子相对位置关系,以及控制器逻辑设计等,所以必须先行约定。这里提出的方法能够化解上述复杂因素,较简便地确定霍尔位置传感器的正确位置。

 

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