忽略工艺影响,永磁直流无刷电机的转矩波动主要包括槽引起的齿槽转矩、电流换向引起的转矩波动、电磁因素引 ......
反电动势为理想梯形波的永磁直流无刷电机,通以120°电角度间隔的方波电流,会有着恒定的转矩,且没有转 ......