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86直流伺服电机 详细描述
◆直流伺服电机特点
●IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。
●绕组端部结构优化，铜损耗最小化，铁损耗最小化，体积小，重量轻，温升低，效率高（91%）。
●超强矫顽力，最大磁能积的NdFe35的永磁材料，抗去磁能力强，电机性能稳定。
●噪音低，振动低，转动惯量低。
●高转矩，动态响应快，调速范围宽，过载能力强。
●各种反馈元件可选，增量编码器，绝对值编码器，旋变。
◆直流伺服电机性能参数
| 电机型号 | 86DH250-24V-30A-25P | 86DH250-24V-30A-25P | 86DH500-48V-30A-25P | 86DH750-48V-30A-25P |
| 法兰尺寸（mm） | 60x60 | 60x60 | 60x60 | 60x60 |
| 级数 | 8 | |||
| 相数 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 额定功率（W） | 250 | 250 | 500 | 750 |
| 额定电压（VDC） | 24 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速（RPM） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定扭矩（N.m） | 0.8 | 0.08 | 1.6 | 2.4 |
| 额定电流（A） | 14 | 7 | 14 | 21 |
| 峰值扭矩（N.m） | 2.4 | 2.4 | 4.8 | 7.2 |
| 峰值电流（A） | 42 | 21 | 42 | 63 |
| 力矩常数（N.m/A） | 0.06 | 0.115 | 0.115 | 0.115 |
| 反电势常数（V/KRPM） | 4.2 | 8.2 | 8.2 | 8.2 |
| 转动惯量（kg.cm²） | 0.8 | 0.8 | 1.6 | 2.4 |
| 绝缘等级 | B | |||
| 电机长度L（mm） | 98 | 98 | 125 | 152 |
| 重量（kg） | 1.85 | 1.85 | 2.6 | 4 |
| 轴径（mm） | 14 | 14 | 14 | 14 |
| 编码器 | 光电编码器（增量式/绝对式） | |||
| 环境温度（℃） | -20～50 | |||
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VC DC | |||
| 介电强度 | 700V AC 1 minute | |||
| 环境条件 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | |||
●注：可以根据客户要求定制，详情请咨询客服。
◆直流伺服电机接线顺序
| 编码器接线 | 电机接线 | ||||||||||||||||
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 1 | 2 | 3 |
| 颜色 | 红 | 黑 | 黄 | 黄黑 | 绿 | 绿黑 | 蓝 | 蓝黑 | 棕 | 棕黑 | 灰 | 灰黑 | 白 | 白黑 | 黄 | 绿 | 蓝 |
| 相序 | +5V | GND | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U | V | W |
◆直流伺服电机外形尺寸
◆直流伺服电机相序图
