60直流伺服电机 详细描述
◆直流伺服电机特点
●IP65的防护等级,采用F级绝缘结构。
●绕组端部结构优化,铜损耗最小化,铁损耗最小化,体积小,重量轻,温升低,效率高(91%)。
●超强矫顽力,最大磁能积的NdFe35的永磁材料,抗去磁能力强,电机性能稳定。
●噪音低,振动低,转动惯量低。
●高转矩,动态响应快,调速范围宽,过载能力强。
●各种反馈元件可选,增量编码器,绝对值编码器,旋变。
◆直流伺服电机性能参数
电机型号 | 60DH100-24V-30A-25P | 60DH200-24V-30A-25P | 60DH300-48V-30A-25P | 60DH400-48V-30A-25P |
法兰尺寸(mm) | 60x60 | 60x60 | 60x60 | 60x60 |
级数 | 8 | |||
相数 | 3 | 3 | 3 | 3 |
额定功率(W) | 100 | 200 | 300 | 400 |
额定电压(VDC) | 24 | 24 | 48 | 48 |
额定转速(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定扭矩(N.m) | 0.32 | 0.64 | 0.96 | 1.28 |
额定电流(A) | 5.5 | 11 | 8.4 | 11 |
峰值扭矩(N.m) | 1 | 1.92 | 2.88 | 3.84 |
峰值电流(A) | 16.5 | 33 | 25.4 | 36 |
力矩常数(N.m/A) | 0.06 | 0.06 | 0.12 | 0.12 |
反电势常数(V/KRPM) | 4.2 | 4.2 | 8.4 | 8.4 |
转动惯量(kg.cm²) | 0.24 | 0.48 | 0.72 | 0.96 |
绝缘等级 | B | |||
电机长度L(mm) | 78 | 99 | 120 | 141 |
重量(kg) | 0.85 | 1.25 | 1.65 | 2.05 |
轴径(mm) | 8 | 8 | 14 | 14 |
编码器 | 光电编码器(增量式/绝对式) | |||
环境温度(℃) | -20~50 | |||
绝缘电阻 | 100MΩMin.500VC DC | |||
介电强度 | 700V AC 1 minute | |||
环境条件 | 远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘 |
●注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。
◆直流伺服电机接线顺序
编码器接线 | 电机接线 | ||||||||||||||||
序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 1 | 2 | 3 |
颜色 | 红 | 黑 | 黄 | 黄黑 | 绿 | 绿黑 | 蓝 | 蓝黑 | 棕 | 棕黑 | 灰 | 灰黑 | 白 | 白黑 | 黄 | 绿 | 蓝 |
相序 | +5V | GND | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U | V | W |
◆直流伺服电机外形尺寸
◆直流伺服电机相序图