DBR系列直角行星减速机

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直角行星减速机

DBR系列直角行星减速机详细描述

◆DBR系列直角行星减速机特点

●低背隙、超静音、高效率、长寿命；

●行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保最大的扭转刚性；

●行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩；

●齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得最佳的耐磨及冲击韧性；

●输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取最大的夹紧力和零背隙的动力传递；

●采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高、比直伞齿轮高30%以上；

●高容许输入转速，比直伞齿轮输入高8倍以上；

●蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳优化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长；

●蜗线伞齿轮啮合，经最佳运动误差分析与严格的制程控制，以确保高精度的运转背隙。

◆DBR系列直角行星减速机性能参数

规格	级数	减速比	42DBR	60DBR	90DBR	115DBR	142DBR	180DBR
额定输出力矩（Nm）	1	3	9	36	90	195	342	588
		4	12	48	120	260	520	1040
		5	15	60	150	325	650	1200
		6	18	55	150	310	600	1100
		7	19	50	140	300	550	1100
		8	17	45	120	260	500	1000
		10	14	40	100	230	450	900
		12	18	55	150	310	600	1100
		14	19	50	140	300	550	1100
		20	14	40	100	230	450	900
	2	15	15	60	150	325	650	1200
		25	15	60	150	325	650	1200
		30	20	55	150	310	600	1100
		35	19	50	140	300	550	1100
		40	17	45	120	260	500	1000
		45	14	40	100	230	450	900
		50	14	60	100	230	650	1200
		60	20	55	150	310	600	1100
		70	19	50	140	300	550	1100
		80	17	45	120	260	500	1000
		90	14	40	100	230	450	900
		100	14	40	100	230	450	900
		120	18	55	150	310	600	1100
		140	19	50	140	300	550	1100
		160	17	45	120	260	500	1100
		200	14	40	100	230	450	900
急停扭矩（Nm）	1,2	3～200	3倍额定输出力矩
额定输入转速（RPM）	1,2	3～200	5000	5000	4000	4000	3000	3000
最大输入转速（RPM）	1,2	3～200	10000	10000	8000	8000	6000	6000
精密背隙（arcmin）	1	3～20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙（arcmin）	2	15～200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙（arcmin）	1	3～20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙（arcmin）	2	15～200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
经济背隙（arcmin）	1	3～20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
经济背隙（arcmin）	2	15～200	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
扭转刚性（Nm/arcmin）	1,2	3～200	3	7	14	25	50	145
容许径向力（N）	1,2	3～200	780	1530	3250	6700	9400	14500
容许轴向力（N）	1,2	3～200	390	765	1625	3350	4700	7250
使用寿命（hr）	1,2	3～200	20000
效率（%）	1	3～20	≥95
效率（%）	2	15～200	≥92
重量（kg）	1	3～20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51
重量（kg）	2	15～200	1.2	1.5	7.8	9	17.5	33
使用温度（℃）	1,2	3～200	-10℃～90℃
防护等级	1,2	3～200	IP65
润滑	1,2	3～200	合成润滑油脂
安装方向	1,2	3～200	任意方向
噪音值（dB）	1,2	3～200	≤610	≤63	≤65	≤68	≤70	≤720

◆DBR系列直角行星减速机性能参数

规格	级数	减速比	42DBR	60DBR	90DBR	115DBR	142DBR	180DBR
转动惯量J1（kg.c㎡）	1	3～10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		12、14	0.035	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6
		20	0.03	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6
	2	15	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		25～100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		120～200	0.007	0.01	0.31	1.87	6.25	21.8

◆DBR-L1（减速比i=3～20）系列直角行星减速机安装尺寸

尺寸	42DBR-L1	60DBR-L1	90DBR-L1	115DBR-L1	142DBR-L1
D1	-	70	100	130	165
D2	-	5.5	6.6	9	11
D3j6	-	16	22	32	40
D4g6	-	50	80	110	130
D5	-	17.5	130	40	49.5
D6	-	M5	M8	M12	M16
D7	-	80	116	152	185
L1	-	60	90	115	142
L2	-	37	48	65	97
L3	-	7	10	12	15
L4	-	1.5	1.5	2	3
L5	-	25	32	40	63
L6	-	2	3	5	5
L7	-	6	8	10	12
L8	-	149.5	203	266.5	359
L9	-	4	6	10	16
L10	-	13	20	28	36
C1	-	70	90	145	200
C2	-	M4	M5	M8	M12
C3G6	-	14	19	24	35
C4	-	32.5	54	81	81
C5G6	-	50	70	110	114.3
C6	-	3.5	6	14	19
C7	-	60	80	130	180
C8	-	24.2	29.5	45.2	57
C9	-	100	145	189.5	246.5
C10	-	9.5	14.5	27	32
B1	-	5	6	10	12
H1	-	18	24.5	35	43

◆DBR-L2（减速比i=15～200）系列直角行星减速机安装尺寸

尺寸	42DBR-L2	60DBR-L2	90DBR-L2	115DBR-L2	142DBR-L2
D1	-	70	110	130	185
D2	-	4xΦ5.5	4xΦ6.6	4xΦ9	4xΦ11
D3j6	-	16	22	32	40
D4g6	-	50	80	110	130
D5	-	17.5	30	40	49.5
D6	-	M5	M8	M12	M16
D7	-	80	116	152	185
L1	-	60	90	115	142
L2	-	37	48	65	97
L3	-	7	10	12	15
L4	-	1.5	1.5	2	3
L5	-	25	32	40	63
L6	-	2	3	5	5
L7	-	6	8	10	12
L8	-	181.5	240.5	290	420
L9	-	4	6	10	16
L10	-	13	20	28	36
C1	-	70	90	145	200
C2	-	4xM4	4xM5	4xM8	4xM12
C3G6	-	14	19	24	35
C4	-	32.5	54	54	81
C5G6	-	50	70	110	114.3
C6	-	3.2	6	11.5	19
C7	-	60	80	130	180
C8	-	24.2	29.5	43	57
C9	-	100	145	170.5	246.5
C10	-	9.5	14.5	27	32
B1	-	5	6	10	12
H1	-	18	24.5	35	43

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