欢迎光临东莞东昊电机有限公司官方网站!
电话:13790393797

D2SS86闭环步进驱动器

时间:10-12 18:53 点击:224

D2SS86_闭环步进驱动器

D2SS86闭环步进驱动器详细描述


D2SS86闭环步进驱动器特点

全新升级Cotex-M4 ARM技术32位CPU;                                     输出电流最高达8A;

输入电压为20~80VAC;                                                 主频高达80MHz;

双脉冲及脉冲加方向模式切换;                                          脉冲,方向,使能可5-24V输入;

细分高达25600;                                                       ●电机最高空载运行速度达4000RPM

●报警复位功能;                                                        ●失步报警输出功能

●丰富的报警及运行显示讯号;                                             电机响应频率最高达500kHz以上


D2SS86闭环步进驱动器性能参数

类型最小值额定值
最大值
输入电压(VAC)
20
6080
驱动电流(A)1.08.0
输入信号电压(VDC)3.6524
输出信号电压(VDC)100
输出信号电流(mA)30
方向信号宽度(μs)62.5
输入脉冲频率(Hz)1500K
输入脉冲宽度(ns)2505E+8

注:闭环步进电机驱动器可根据客户要求定制。


D2SS86闭环步进驱动器连接


闭环步进电机驱动器接线图_D2SS86


端子编号信号种类
信号说明
OUT Z-

控制信号

端口CN4

  编码器Z-输出口
OUT Z+  编码器Z+输出口
OUT B-  编码器B-输出口
OUT B+  编码器B+输出口
OUT A-  编码器A-输出口
OUT A+  编码器A+输出口
RST-  报警复位负向输入口
RST+  报警复位正向输入口
24V-  电磁制动电源-24V
24V+  电磁制动电源+24V
MB1  电磁制动输出口1
MB2  电磁制动输出口2
PUL-

控制信号

端口CN5

  脉冲输入-/CW脉冲输入-

PUL+

  脉冲输入+/CW脉冲输入+

DIR-

  方向信号输入-/CWW脉冲输入-

DIR+

  方向信号输入+/CWW脉冲输入+

ENA-

  使能信号输入-

ENA+

  使能信号输入+

ALM-  报警输出-
ALM+  报警输出+
INPOS-
  到位信号输出-
INPOS+  到位信号输出+
GND

编码器接线

端口CN3

  编码器电源0VDC输出口
5V  编码器电源5VDC输出口
Z-  编码器Z-输入口
Z+  编码器Z+输入口
B-  编码器B-输入口
B+  编码器B+输入口
A-  编码器A-输入口
A+  编码器A+输入口
B-

电机接线

端口CN2

  电机B-输入口

B+  电机B+输入口
A-  电机A-输入口
A+  电机A+输入口
V-

电源输入

端口CN1

  直流电源输入负极

V+  直流电源输入正极(20~80VAC)
SW1~SW4功能设定开关  细分设定
SW5  初始方向选择
SW6  单、双脉冲输入选择


D2SS86闭环步进驱动器功能设定

单、双脉冲输入

D2SS86闭环步进电机驱动器_细分设定端口

单、双脉冲输入方式由SW6进行设定。

ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入。

注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。


双脉冲输入D2SS86闭环步进电机驱动器-双脉冲输入

PUL/CW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。


DIR/CWW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长


脉冲+方向D2SS86闭环步进电机驱动器-脉冲+方向

PUL输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。


DIR输入脉冲信号。高电平正转,低电平反转。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)


初始方向选择

D2SS86闭环步进电机驱动器_细分设定端口

电机初始方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转;OFF:电机顺时针旋转(出厂默认)。


电机顺时针旋D2SS86闭环步进电机驱动器-初始方向选择


当电机顺时针运转时,驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。


电机逆时针旋转

当电机逆时针运转时,驱动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。



细分设定

D2SS86闭环步进电机驱动器_细分设定端口

细分由SW1、SW2、SW3、SW4电位器进行设定一共可以设定16种细分。


细分(步/转)SW1SW2SW3SW4
200ONONONON
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
25000OFFOFFOFFOFF


D2SS86闭环步进驱动器外形尺寸


D2SS86闭环步进电机驱动器_外形尺寸



首页
电话
联系
cache
Processed in 0.012204 Second.