D2SS57闭环步进驱动器详细描述
◆D2SS57闭环步进驱动器特点
●全新升级Cotex-M4 ARM技术32位CPU; ●输出电流最高达7A;
●输入电压为24~75VDC; ●主频高达80MHz;
●双脉冲及脉冲加方向模式切换; ●脉冲,方向,使能可5-24V输入;
●细分高达25600; ●电机最高空载运行速度达4000RPM;
●报警复位功能; ●失步报警输出功能;
●丰富的报警及运行显示讯号; ●电机响应频率最高达500kHz以上。
◆D2SS57闭环步进驱动器性能参数
类型 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
输入电压(VDC) | 24 | 48 | 75 |
驱动电流(A) | 1.0 | — | 7.0 |
输入信号电压(VDC) | 3.6 | 5 | 24 |
输出信号电压(VDC) | — | — | 100 |
输出信号电流(mA) | — | — | 30 |
方向信号宽度(μs) | 62.5 | — | — |
输入脉冲频率(Hz) | 1 | — | 500K |
输入脉冲宽度(ns) | 250 | — | 5E+8 |
●注:闭环步进电机驱动器可根据客户要求定制。
◆D2SS57闭环步进驱动器连接
端子编号 | 信号种类 | 信号说明 |
PUL- | 控制信号 端口CN4 | 脉冲输入-/CW脉冲输入- |
PUL+ | 脉冲输入+/CW脉冲输入+ | |
DIR- | 方向信号输入-/CWW脉冲输入- | |
DIR+ | 方向信号输入+/CWW脉冲输入+ | |
ENA- | 使能信号输入- | |
ENA+ | 使能信号输入+ | |
ALM- | 报警输出- | |
ALM+ | 报警输出+ | |
INPOS- | 到位信号输出- | |
INPOS+ | 到位信号输出+ | |
GND | 编码器接线 端口CN3 | 编码器电源0VDC输出口 |
5V | 编码器电源5VDC输出口 | |
NC | 未使用 | |
NC | 未使用 | |
B- | 编码器B-输入口 | |
B+ | 编码器B+输入口 | |
A- | 编码器A-输入口 | |
A+ | 编码器A+输入口 | |
B- | 电机接线 端口CN2 | 电机B-输入口 |
B+ | 电机B+输入口 | |
A- | 电机A-输入口 | |
A+ | 电机A+输入口 | |
V- | 电源输入 端口CN1 | 直流电源输入负极 |
V+ | 直流电源输入正极(24~75VDC) | |
SW1~SW4 | 功能设定开关 | 细分设定 |
SW5 | 初始方向选择 | |
SW6 | 单、双脉冲输入选择 |
◆D2SS57闭环步进驱动器功能设定
●单、双脉冲输入
单、双脉冲输入方式由SW6进行设定。
ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入。
注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。
●双脉冲输入
从PUL/CW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。
从DIR/CWW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长。
●脉冲+方向
从PUL端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。
从DIR端输入脉冲信号。高电平正转,低电平反转。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)
●初始方向选择
电机初始方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转;OFF:电机顺时针旋转(出厂默认)。
电机顺时针旋转
当电机顺时针运转时,驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。
电机逆时针旋转
当电机逆时针运转时,驱动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。
●细分设定
细分由SW1、SW2、SW3、SW4电位器进行设定一共可以设定16种细分。
细分(步/转) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
200 | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
◆D2SS57闭环步进驱动器外形尺寸