DM78L3三相步进驱动器详细描述

◆DM78L3三相步进驱动器特点

●全新升级ARM技术32位处理器；                                           ●输出电流最高达7.8A；

●输入电压为24～75VDC；                                                 ●主频高达80MHz；

●双脉冲及脉冲加方向模式切换；                                          ●脉冲，方向，使能可5～24V输入；

●细分高达25600；                                                       ●驱动器报警输出功能；

●自测试功能检测步进电机和步进驱动器状态。

◆DM78L3三相步进驱动器性能参数

●注：步进电机驱动器可根据客户要求定制。

◆DM78L3三相步进驱动器连接

◆DM78L3三相步进驱动器功能设定

●单、双脉冲输入

单、双脉冲输入方式由SW12进行设定。

ON：双脉冲输入，OFF：脉冲+方向输入。

注意：单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新开启才有效。

●双脉冲输入

从PUL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。

从DIR/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。

●脉冲+方向

从PUL端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机运转一个步长。

从DIR端输入脉冲信号，高电平正转，低电平反转。（ 如果加入平滑滤波之后，建议换向时间为4ms。）

●自检测

自检测由SW13进行设定。

ON=自检测开启；OFF=自检测关闭。

完成驱动器与电机的接线后，开启SW13后接通电源。（ 在没有脉冲输入的情况下）， 

电机正转一周，反转一周后回到原来的位置。通过检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作，

以便确定外部信号输入是否正确。

●自动半流设定

自动半流由SW4进行设定。

OFF=半电流锁定；ON=全电流锁定。

半电流锁定的场合，没有脉冲输入的情况下超过1s后，在电机内流通的电流自动减半，

从而达到抑制电机发热的效果。

●使能输入

ENA端输入高电平时，电机将处于自由状态，不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力，可以自由旋转电机轴。

注意：请勿在垂直运动场合输入使能信号。否则将可能引起搬送物的坠落，机械损坏，人员伤亡。

●峰值输出电流设定

驱动器的峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为三相步进电机的额定电流。在发热要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值，并开启自动半流。在力矩要求比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过三相步进电机的额定电流。

●细分设定

细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定一共可以设定16种细分。

●电机选择与匹配

三相步进电机参数设定由SW9、SW10、SW11进行设定。匹配各种尺寸的三相步进电机进行设定，更好地发挥三相步进电机性能，从而达到更快的响应速度、低速静音和更小的振动。

◆DM78L3三相步进驱动器外形尺寸

◆三相步进电机的接线方式

如需改变三相步进电机的运转方向，只需调整U、V、W的任意2相的线序即可改变三相步进电机的运转方向。三相步进电机有两种接法，分别是星形接法和三角形接法。星形接法适用于低速场合，三角形接法适用于高速场合。请根据应用场合，选择合适的三相步进电机。

本公司的三相步进电机为三角形接线方式。

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