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DM78L3三相步进驱动器

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DM78L3三相步进驱动器详细描述


DM78L3三相步进驱动器特点

全新升级ARM技术32位处理器;                                           输出电流最高达7.8A;

输入电压为24~75VDC;                                                 ●主频高达80MHz

双脉冲及脉冲加方向模式切换;                                          脉冲,方向,使能可5~24V输入;

细分高达25600;                                                       驱动器报警输出功能;

自测试功能检测步进电机步进驱动器状态。


DM78L3三相步进驱动器性能参数

类型最小值额定值
最大值
输入电压(VDC)
24
4875
驱动电流(A)1.57.8
输入信号电压(VDC)3.3524
输入脉冲频率(Hz)1200K
输入脉冲宽度(ns)2505E+8

注:步进电机驱动器可根据客户要求定制。


DM78L3三相步进驱动器连接


DM78L3三相步进电机驱动器接线图


端子编号信号种类
信号说明
OUT+控制信号

  报警输出+

OUT-

  报警输出-

ENA+

  使能信号输入+

ENA-

  使能信号输入-

DIR+

  方向信号输入+/CWW脉冲输入+

DIR-

  方向信号输入-/CWW脉冲输入-

PUL+  脉冲信号输入+/CW脉冲输入+
PUL-  脉冲信号输入-/CW脉冲输入-
NC
电机连接
  悬空
W

  三相步进电机W相

V  三相步进电机V相
U  三相步进电机U相
V-电源输入  电源负极
V+  电源正极:DC24V~75V
SW1~SW3

功能设定

开关1

  峰值输出电流设定
SW4  自动半流设定
SW5~SW8  细分设定
SW9~SW11

功能设定

开关2

   电机参数设定
SW12

功能设定

开关3

  单、双脉冲输入选择
SW13  自检测


DM78L3三相步进驱动器功能设定

单、双脉冲输入

单、双脉冲输入方式由SW12进行设定。DM78L3三相步进电机驱动器_单双脉冲输入

ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入。

注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新开启才有效。


双脉冲输入

PUL/CW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。步进电机驱动器_双脉冲输入


DIR/CWW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长。


脉冲+方向

从PUL端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。步进电机驱动器_脉冲+方向


从DIR端输入脉冲信号,高电平正转,低电平反转。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)


自检测

自检测由SW13进行设定。

ON=自检测开启;OFF=自检测关闭。DM78L3三相步进电机驱动器_自检测

完成驱动器与电机的接线后,开启SW13后接通电源。 在没有脉冲输入的情况下) 

电机正转一周,反转一周后回到原来的位置。通过检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作,

以便确定外部信号输入是否正确。


自动半流设定

自动半流由SW4进行设定。DM78L3三相步进电机驱动器_自动半流设定

OFF=半电流锁定;ON=全电流锁定。

半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后,在电机内流通的电流自动减半,

从而达到抑制电机发热的效果。


使能输入

ENA端输入高电平时,电机将处于自由状态,不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力,可以自由旋转电机轴。

注意:请勿在垂直运动场合输入使能信号。否则将可能引起搬送物的坠落,机械损坏,人员伤亡。


峰值输出电流设定

驱动器的峰值输出电流由SW1SW2SW3进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为三相步进电机的额定电流。在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过三相步进电机的额定电流。


峰值电流SW1SW2SW3
1.5AOFFOFFOFF
2.0AONOFFOFF
3.0AOFFONOFF
4.0AONONOFF
5.2AOFFOFFON
5.8AONOFFON
7.0AOFFONON
7.8AONONON


细分设定

细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定一共可以设定16种细分。


细分(步/转)SW5SW6SW7SW8
200ONONONON
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
25000OFFOFFOFFOFF


电机选择与匹配

三相步进电机参数设定由SW9、SW10、SW11进行设定。匹配各种尺寸的三相步进电机进行设定,更好地发挥三相步进电机性能,从而达到更快的响应速度、低速静音和更小的振动。


峰值电机扭矩(N.m)SW9SW10SW11电机尺寸(mm)推荐电压
57D3H041A30.4ONONOFF5724VDC
57D3H056A30.9OFFONOFF24VDC
57D3H076A31.2ONOFFOFF48VDC
86D3H068A32.0OFFONON8648VDC
86D3H097A34.5ONOFFON68VDC
86D3H125A36.0OFFOFFON68VDC


DM78L3三相步进驱动器外形尺寸


DM78L3三相步进电机驱动器_外形尺寸


三相步进电机的接线方式


三相步进电机的接线方法

如需改变三相步进电机的运转方向,只需调整U、V、W的任意2相的线序即可改变三相步进电机的运转方向。三相步进电机有两种接法,分别是星形接法和三角形接法。星形接法适用于低速场合,三角形接法适用于高速场合。请根据应用场合,选择合适的三相步进电机。

本公司的三相步进电机为三角形接线方式。



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