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DH06HRD高压无刷控制器 详细描述
◆DH06HRD高压无刷控制器 特点
●宽电源工作模式； ●最大驱动电流可到达6A；
●多达7种调速模式可选； ●RS-485通讯多轴控制，ModBus协议；
●多种保护设计，显示报警代码； ●广泛的速度控制范围：80～30000r/min。
◆DH06HRD高压无刷控制器 性能参数
| 类型 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电压（VAC） | 85 | 220 | 265 |
| 输出电流（A） | — | 4.5 | 6 |
| 过压保护（VAC） | — | — | 265 |
| 欠压保护（VAC） | 85 | — | — |
| 输入信号电压（VDC） | 3.3 | 5 | 24 |
| 输入模拟量电压（VDC） | — | 5 | 10 |
| 转速控制范围（RPM） | 80 | 3000 | 30000 |
●注：无刷电机控制器可根据客户要求定制。
◆DH06HRD高压无刷控制器 连接端口
●霍尔信号连接端口CN1与电机连接端口CN2
| 信号名称 | 信号种类 | 信号说明 | |
| HW | 霍尔信号 连接端口CN2 | 直流无刷电机霍尔信号HW | |
| HV | |||
| HU | 直流无刷电机霍尔信号HU | ||
| RE+ | 直流无刷电机霍尔信号电源线 | ||
| RE- | |||
| E | 电机连接 端口CN2 | EG | |
| W | 直流无刷电机W相 | ||
| V | 直流无刷电机V相 | ||
| U | 直流无刷电机U相 | ||
●电源连接端口CN3
| CN3 | 内容 | 说明 |
| R- | 放电电阻- | 大负载的场合，减速的过程中，由于惯性的作用会产生再生电能，有可能烧毁无刷控制器。为了保护无刷控制器请接上放电电阻 |
| R+ | 放电电阻+ | |
| E | 接地 | EG |
| N | 电源输入 | AC85～265 |
| L |
●拨码开关设定SW1
| 开关 | ON | OFF |
| SW1_1 | RS-485总线是否接入120Ω终端电阻 | |
| 接入 | 不接入 | |
| SW1_2 | 未使用 | |
| SW1_3 | 是否逻辑电源供电 | |
| 是 | 否 | |
| SW1_4 | 0～5V调速 | 0～10V调速 |
●I/O控制端口CN7和CN8
| 端子编号 | 信号名称 | 信号种类 | 信号说明 |
| 1 | FWD | 输入信号 端口CN7 | 正向转动控制线，触发有效 |
| 2 | REV | 反向转动控制线，触发有效 | |
| 3 | M0 | 多段速控制线，触发有效 | |
| 4 | M1 | 多段速控制线，触发有效 | |
| 5 | M2 | 多段速控制线，触发有效 | |
| 6 | ALM_RST | 报警复位控制线，触发有效 | |
| 7 | MB_FREE | 电机抱闸释放控制线，电平有效 | |
| 8 | PWM/f | 占空比、频率调速接口 | |
| 9 | COM | 控制电源公共端 | |
| 10 | +5VEP | 5V输出，可用于外部电位器调速 | |
| 11 | SV | 外部电位器接口 | |
| 12 | GNDE | 控制端口接地 | |
| 1 | 24 BRK | 输出信号 端口CN8 | 抱闸电源输入 |
| 2 | OPEN_D | 开路输出 | |
| 3 | GND_BRK | 抱闸接地线 | |
| 4 | NC | 未使用 | |
| 5 | SPD+ | 电机轴每转1圈输出脉冲频率个数参照磁极数 | |
| 6 | SPD- | ||
| 7 | ALM+ | 发生ALM时变为ON，正常运行时为OFF | |
| 8 | ALM- |
◆DH06HRD高压无刷控制器 外形尺寸
◆DH06HRD高压无刷控制器 调速模式
●PWM脉宽调速控制
○当设定调速方式为PWM调速模式。当占空比约为5%时，电机的转速的对应值为【Lo】设定值；当占空比约为99%时，电机的转速对应值为【Hi】设定值。
注：此图用于Hi为3000RPM时。
●脉冲频率调速控制
○请将调速模式设置为脉冲频率调速模式。输入脉冲频率范围为100Hz～3KHz；脉冲频率每变更1Hz，转速则变化1RPM。
●外部模拟信号调速控制
○当设定调速方式为PWM调速模式。当输入电压为0.16V时，电机的转速的对应值为【Lo】设定值；当输入电压约为5V时，电机的转速对应值为【Hi】设定值。
注：此图用于Hi为3000RPM时。
◆DH06HRD高压无刷控制器 故障解除
①利用ALARM-RESET端口输入从OFF变为ON即可解除报警。
②切断电源，过1分钟后再重新接通电源，也可以解除故障。
当报警保护功能启动时，请务必排除引起报警保护功能的原因，确保安全后解除报警保护。
注意：通过ALARM-RESET输入解除时，ALARM-RESET输入ON。即可解除Alarm，ALARM-RESET输入。