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DH03HR高压无刷驱动器详细描述
◆DH03HR高压无刷驱动器特点
●电机极对数选择； ●各种报警指示；
●外接电位器调速控制； ●最大电流输出设定；
●外部模拟信号调速控制； ●脉冲频率调速控制；
●内置电位器RV调速控制； ●加/减速时间设定；
●PWM调速控制； ●电流、速度双闭环控制。
◆DH03HR高压无刷驱动器性能参数
| 类型 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电压（VAC） | 180 | 220 | 265 |
| 输出电流（A） | — | 3 | 4 |
| 霍尔信号电压（V） | — | — | 5.5 |
| 霍尔驱动电流（mA） | 12 | — | — |
| 外接电位器（Ω） | — | 10K | — |
| 输入模拟量电压（VDC） | — | — | 5 |
| 转速控制范围（RPM） | — | 3000 | 20000 |
●注：无刷电机驱动器可根据客户要求定制。
◆DH03HR高压无刷驱动器连接
| 端子编号 | 信号种类 | 信号说明 |
| AC1 | 电源连接 | 交流电源接入正极（ 电压范围：180～265 VAC) |
| AC2 | 交流电源接入负极 | |
| EG | 可靠接地 | |
| U | 电机连接 | 直流无刷电机U相 |
| V | 直流无刷电机V相 | |
| W | 直流无刷电机W相 | |
| REF+ | 霍尔信号 | 直流无刷电机霍尔信号电源线 |
| HU | 直流无刷电机霍尔信号HU | |
| HV | 直流无刷电机霍尔信号HV | |
| HW | 直流无刷电机霍尔信号HW | |
| REF- | 直流无刷电机霍尔信号接地线 | |
| COM | 控制信号 | 外接电源公共端（例：可接PLC24V输出端口） |
| PWM | 脉冲频率/占空比调速信号输入端口，通过SW1，SW2拨码设置调速模式 | |
| GND | 控制接地端口（公共端） | |
| SV | 调速信号输入端口，外部电位器调速时中间引出端连接此处，两侧分别接+5V与GND端口 | |
| 5V+ | 内置5V电压端口，可接电位器用于外部调速 | |
| SPEED | 速度信号输出端口，与电机的运转转速相应，输出相对应的脉冲频率，此端口为开漏输出 | |
| ALM | 报警信号输出端口，此端口为开漏输出。无报警为高电平，报警为低电平 | |
| ARST | 故障复位输入端口，当驱动器出现故障时，此端口接GND端会清除故障报警 | |
| BRK | 电机快速刹车信号端口，BRK端口与GND端口断开电机为快速刹车，短接闭合为正常运行 | |
| EN | 停止信号控制端，EN端口与GND端口断开为电机缓慢停止，短接闭合为正常运行 | |
| F/R | 电机转动方向控制端口， F/R 端口与GND端口断开电机为顺时针转动，短接闭合为逆时针转动 | |
| EN | 停止信号控制端，EN端口与COM端口断开为电机缓慢停止，短接闭合为正常运行 | |
| BRK | 无刷电机快速刹车信号端口，BRK端口与COM端口断开时电机为快速刹车， 短接闭合为正常运行 |
◆DH03HR高压无刷驱动器外形尺寸
◆DH03HR高压无刷驱动器功能运行设定
●启动与停止
○EN端与GND端的出厂设定是将EN端与GND端相连。当接通电源时，驱动器DH03HR
便能带动电机自行运转。
○连接或断开EN端和GND端的连接线可控制电机的运行与停止。当连接EN端和GND端的
连接线时，电机运行。反之电机缓慢停止。
○通过在GND与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的
切换。
●快速停止
○BRK端与GND端的出厂设定是将BRK端与GND端未相连。当接通电源时，驱动器DH03HR
便能带动电机自行运转。
○连接或断开BRK端和GND端的连接线可控制电机的运行与快速停止。当断开BRK端和GND端的
连接线时，电机正常运行。当接通BRK端和GND端的连接线时，电机快速停止。
○通过在GND与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与快速停止的
切换。
注意：EN与BRK的区别和使用选择：
①EN控制的为自然停止，BRK控制的为快速停止；
②EN和BRK控制的启动状态相同；
③选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候，另一种方式的接线应保持出厂状态。
●方向控制
○F/R端与GND端的出厂设定是F/R端与GND端并未连接。当接通电源时，电机正转。
○连接或断开F/R端和GND端的连接线可控制电机的正反转。
当断开F/R端和GND端的连接线时，电机正转。
当连接F/R端和GND端的连接线时，电机反转。
注意：从电机轴的方向观察，电机轴顺时针为正转，反之为反转。
◆DH03HR高压无刷驱动器调速方式的选择设置
●内置电位器RV调速
○顺时针旋转内置调速电位器RV，电机开始运行。继续顺时针旋转，电机速度增大。
○逆时针旋转内置调速电位器RV，电机速度减小，旋转到极限位置，电位器RV关闭，
电机停止运行。
○SW1—OFF；SW2—OFF。
○SW7—OFF：闭环控制；ON：开环控制。
○SW8—OFF：速度闭环；ON：速度电流双闭环。
●外部电位器调速
使用外部电位器调速时，请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端
连接SV端，两侧的引出端分别连接为5V+、GND端。
○SW1—ON；SW2—OFF。
○SW7—OFF：闭环控制；ON：开环控制。
○SW8—OFF：速度闭环；ON：速度电流双闭环。
○RV—逆时针旋转到极限位置。
●外部模拟信号调速
○SW1—ON；SW2—OFF。
○SW7—OFF：闭环控制；ON：开环控制。
○SW8—OFF：速度闭环；ON：速度电流双闭环。
○RV—逆时针旋转到极限位置。
●PWM调速
○SW1—OFF；SW2—ON。
○SW7—OFF：闭环控制；ON：开环控制。
○SW8—OFF：速度闭环；ON：速度电流双闭环。
○RV—逆时针旋转到极限位置。
○幅值：5V；频率：1～3KHz。
●脉冲频率调速
○SW1—ON；SW2—ON。
○SW7—OFF：闭环控制；ON：开环控制。
○SW8—OFF：速度闭环；ON：速度电流双闭环。
○RV—逆时针旋转到极限位置。
◆DH03HR高压无刷驱动器 运行功能设定
●加/减速时间设定
○通过电位器ACC设置电机的加速时间。通过左右旋转ACC可以增减加速时间。
设定范围：0.3～15s。加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间。
○通过电位器DEC设置电机的减速时间。通过左右旋转DEC可以增减减速时间。
设定范围：0.3～15s。减速时间是电机从从额定转速到电机停止所需的时间。
●电机极数设定
○SW5—ON；SW6—OFF，电机为2对极。
○SW5—OFF；SW6—ON，电机为4对极。
○SW5—ON；SW6—ON，电机为5对极。
○SW5—OFF；SW6—OFF，出厂设置电机为4对极，客户可以通过RS-485进行修改。
●调速模式选择
○SW1—OFF；SW2—OFF，内置电位器调速。
○SW1—ON；SW2—OFF，外部模拟电压/外部电位器调速。
○SW1—OFF；SW2—ON，PWM调速。
○SW1—ON；SW2—ON，脉冲频率调速。