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DH08LRD正弦波无刷控制器 详细描述
◆DH08LRD正弦波无刷控制器 特点
●全新设计，尺寸小巧； ●最大驱动电流可到达10A；
●多种调速模式可选； ●RS-485通讯多轴控制；
●完善保护设计，显示报警代码； ●广泛的速度控制范围：100～30000r/min。
◆DH08LRD正弦波无刷控制器 性能参数
| 类型 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电压（VDC） | 20 | 24 | 50 |
| 输出电流（A） | — | 8 | 10 |
| 过压保护（VDC） | — | — | 60 |
| 欠压保护（VDC） | 14 | — | — |
| 输入信号电压（VDC） | — | — | 5 |
| 输入模拟量电压（VDC） | — | — | 5 |
| 转速控制范围（RPM） | — | 3000 | 30000 |
●注：无刷电机驱动器可根据客户要求定制。
◆DH08LRD正弦波无刷控制器 连接端口
| 信号名称 | 信号种类 | 信号说明 | |
| DC+ | 电源输入 端口CN1 | 直流电源输入正极（ 电压范围：24～50VDC) | |
| DC- | 直流电源输入负极 | ||
| HV | 电机连接 端口CN2 | 直流无刷电机霍尔信号HV | |
| HW | |||
| HU | 直流无刷电机霍尔信号HU | ||
| VCC | 直流无刷电机霍尔信号电源线 | ||
| GND | |||
| W | 直流无刷电机W相 | ||
| U | 直流无刷电机U相 | ||
| V | 直流无刷电机V相 | ||
●功能设定开关
| 调速模式 | SW1 | SW2 |
| 内部调速模式 | OFF | OFF |
| 外部调速模式 | ON | OFF |
| PWM调速模式 | OFF | ON |
| 频率调速模式 | ON | ON |
| 开关 | ON | OFF |
| SW3 | 闭环控制 | 电流、速度双闭环控制 |
| SW4 | 与RS-485S终端电阻120Ω连接 | 与RS-485S终端电阻120Ω不连接 |
●I/O控制端口
| 端子引线颜色 | 信号名称 | 信号种类 | 信号说明 |
| 黑 | 5V | 输入信号 | 5V输出，可接电位器用于外部调速 |
| 黑白 | SV | 外部电位器接口 | |
| 蓝 | PWM | PWM（占空比）调速、频率调速接口 | |
| 蓝白 | GND | 控制端口地 | |
| 红 | FWD | 正向转动控制线，接地有效 | |
| 棕 | REV | 反向转动控制线，接地有效 | |
| 棕白 | M0 | 多段速控制线，接地有效 | |
| 棕黑 | M1 | — | |
| 橙 | M2 | — | |
| 红白 | SPD | 输出信号 | 开漏输出频率，电机磁极不同输出的频率会相应变化 |
| 绿白 | ALM | 报警输出，正常运转时端口为悬空状态，报警后此端口会和公共端短路 | |
| 绿 | ALM-RST | 报警复位，当驱动器出现故障时，此端口接公共端会清除故障报警器 | |
| 黄黑 | STB1 | 转速最高限定选择，悬空=MAX4000r/min，接GND=MAX10000r/min | |
| 黄 | STB2 | NC（未使用） | |
| 深橙 | EG | NC（未使用） |
◆DH08LRD正弦波无刷控制器 外形尺寸
◆DH08LRD正弦波无刷控制器 功能简介
●调速模式选择
○通过选择CN4的1与2两个拨码开关，对调速控制方式进行切换。SW3=ON为单环控制，SW3=OFF为双环控制。SW4=ON为RS-485通信电阻选择。
| 调速模式 | 拨码1 | 拨码2 |
| 内置调速模式 | 0 | 0 |
| 外部调速模式 | 1 | 0 |
| PWM调速模式 | 0 | 1 |
| 频率调速模式 | 1 | 1 |
●PWM脉宽调速模式
○PWM调速输入，当设定调速模式为PWM输入，变更后有效。PWM占空比1%～99%调节时转速则会同时改变，占空比对应转速参考下图。
●脉冲频率调速控制
○脉冲频率调速输入，当设定调速模式为脉冲频率输入（变更后有效）。脉冲频率100Hz～3KHz进行转速控制，每变更1Hz则转速变化1RPM，频率对应转速参考下图。
●内置电位器调速控制
○电机通电后，可通过无刷控制器自带内置调速电位器对无刷电机进行速度控制。
●外部电位器调速控制
○通过选择1与2两个拨码开关，将调速控制方式切换为外部调速模式，即可通过外部电位器进行速度控制。
●RS-485调速控制
○设置RS-485通讯通过上位机进行操作指令和各种参数的设定、读取。无需通过PLC，可直接通过上一级系统统一进行设定、运行、监控。
●加/减速时间设定
○无刷控制器侧面有两个调节旋钮，通过左右旋转可以调节加减速时间。加速时间是电机从停止状态到达额定转速（3000r/min）所需的时间；减速时间是指从额定转速到直流无刷电机停止所需的时间。实际的加速时间和减速时间会因使用条件、负载惯性、负载转矩等条件而异。
●刹车电阻连接
○当电机负载惯量较大时应连接此电阻，用于保证控制器控制的正常运行和无刷电机停止位置的准确性。电阻值应和惯量大小来选择，惯量越大应选择小阻值，惯量小时可选择稍大阻值，选择范围（10～50Ω）。
●MO、M1、M2多段速选择
○使用MO、M1、M2可以选择7个运行转速。
| M0 | M1 | M2 | 运行数据 | 转速 |
| OFF | OFF | OFF | 其他调速方式 | |
| ON | OFF | OFF | 1 | 500 |
| OFF | ON | OFF | 2 | 1000 |
| ON | ON | OFF | 3 | 1500 |
| OFF | OFF | ON | 4 | 2000 |
| ON | OFF | ON | 5 | 2500 |
| OFF | ON | ON | 6 | 3000 |
| ON | ON | ON | 7 | 3500 |