BLD75LA无刷电机驱动器详细描述
◆BLD75LA无刷电机驱动器特点
●速度信号输出; ●各种异常报警输出;
●外接电位器调速控制; ●加/减速时间设定;
●外部模拟信号调速控制; ●高速力矩输出平稳,转速稳定;
●内置电位器RV调速控制; ●过载保护设定:P-C可设定不同功率的电机保护参数;
●脉冲频率调速控制; ●欠电压≤18V、过热〉95℃自动保护;
●具有刹车制动功能。
◆BLD75LA无刷电机驱动器性能参数
类型 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
输入电压(VDC) | 20 | 36 | 60 |
输出电流(A) | 5 | 75 | 100 |
霍尔信号电压(V) | — | 5 | — |
霍尔驱动电流(mA) | 10 | 20 | 50 |
外接电位器(Ω) | — | 10K | — |
输入模拟量电压(VDC) | — | 5 | — |
转速控制范围(RPM) | 150 | 3000 | 50000 |
●注:无刷电机驱动器可根据客户要求定制。
◆BLD75LA无刷电机驱动器连接
端子编号 | 信号种类 | 信号说明 |
SPEED | 输出信号 | 速度信号输出端口,与电机的运转转速相对应,输出相对应的脉冲频率 |
ALARM | 报警信号输出端口,正常为5V,出现故障时电平为0V | |
SV | 控制信号 | 外接调速信号输入端口,外部电位器调速时中间引出端连接此处,两侧分别接VCC与COM端口 |
COM | 公共端口(0V参考电平) | |
F/R | 无刷电机转动方向控制端口, F/R 端口与COM端口断开,电机为顺时针转动,短接闭合为逆时针转动 | |
EN | 停止信号控制端,EN端口与COM端口断开为电机缓慢停止,短接闭合为正常运行 | |
BRK | 无刷电机快速刹车信号端口,BRK端口与COM端口断开时电机为快速刹车, 短接闭合为正常运行 | |
5V | 霍尔信号 | 直流无刷电机霍尔电源+ |
HU | 直流无刷电机霍尔信号HU | |
HV | 直流无刷电机霍尔信号HV | |
HW | 直流无刷电机霍尔信号HW | |
GND | 直流无刷电机霍尔电源- | |
U | 电机连接 | 直流无刷电机U相 |
V | 直流无刷电机V相 | |
W | 直流无刷电机W相 | |
DC+ | 电源连接 | 直流电源接入正极( 电压范围:20~60 VDC) |
DC- | 直流电源接入负极 |
◆BLD75LA无刷电机驱动器功能运行设定
●启动与停止
○EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时,无刷驱动器BLD75LA
便能带动电机自行运转。
○连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当连接EN端和COM端的
连接线时,电机运行。反之电机缓慢停止。
○通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的
切换。
●快速停止
○BRK端与COM端的出厂设定是将BRK端与COM端相连。当接通电源时,无刷驱动器BLD75LA
便能带动电机自行运转。
○连接或断开BRK端和COM端的连接线可控制电机的运行与快速停止。当连接BRK端和COM端的
连接线时,电机自然运行。当断开BRK端和COM端的连接线时,电机快速停止。
○通过在COM与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与快速停止的
切换。
注意:EN与BRK的区别和使用选择:
①EN控制的为自然停止,BRK控制的为快速停止;
②EN和BRK控制的启动状态相同;
③选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候,另一种方式的接线应保持出厂状态。
●方向控制
○F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。当接通电源时,电机正转。
○连接或断开F/R端和COM端的连接线可控制电机的正反转。
当断开F/R端和COM端的连接线时,电机反转。
当连接F/R端和COM端的连接线时,电机正转。
注意:从电机轴的方向观察,电机轴顺时针为正转,反之为反转。
◆BLD75LA无刷电机驱动器调速方式的选择设置
●内置电位器RV调速
顺时针旋转内置调速电位器RV,电机开始运行。继续顺时针旋转,电机速度增大。逆时针旋转内置调速电位器RV,电机速度减小,旋转到极限位置,电位器RV关闭,电机停止运行。
注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,请内置调速电位器RV逆时针旋转到极限位置。
●外部电位器调速
使用外部电位器调速时,请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端
连接SV端,两侧的引出端分别连接为5V、GND端。
注意:①此时,内置调速电位器RV需逆时针旋转至极限位置。
②请务必注意电位器引线的连接次序。
●外部模拟信号调速0~5VDC
○当输入电压大约为0.6V时,电机速度为最高速度的4%;当输入电压大约为5V时,
电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。
○当输入电压大约为0.6V时,电机转速为150RPM;当输入电压大约为5V时,电机
转速为3800RPM。
●脉冲频率调速
○当脉冲频率为0.15KHz时,电机速度为最高速度的5%;当脉冲频率为4KHz时,电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。
○当脉冲频率为0.15KH时,电机转速150RPM;当脉冲频率为4KHz时,电机转速为最高转速3800RPM。
注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置。
●PWM调速
当占空比为4%时,电机转速为150RPM;
当占空比100%时,电机的转速为最高转速3800RPM。
◆BLD75LA无刷电机驱动器功能选择设置
●加/减速时间设定
通过电位器ADC设置电机的加速时间和减速时间。通过左右旋转ADC可以增减加减速时间。设定范围:0.3~15s。加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间,减速时间是电机从额定转速到电机停止所需的时间。
◆BLD75LA无刷电机驱动器外形尺寸
◆接线方式
驱动器接口 | U | V | W | REF+ | HU | HV | HW | REF- |
电机线 | 粗黄 | 粗绿 | 粗蓝 | 细红 | 细黄 | 细绿 | 细蓝 | 细黑 |