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BLD15LB无刷电机驱动器

时间:10-12 17:19 点击:28

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BLD15LB无刷电机驱动器详细描述


BLD15LB无刷电机驱动器特点

电机极数选择;                                            各种报警指示

外接电位器调速控制;                                      最大电流输出设定;

外部模拟信号调速控制;                                    电机堵转力矩保持;

内置电位器RV调速控制;                                    加/减速时间设定;

PWM调速控制;                                             再起动。


BLD15LB无刷电机驱动器性能参数

类型最小值额定值
最大值
输入电压(VDC)
12
4856
输出电流(A)15
霍尔信号电压(V)5
霍尔驱动电流(mA)12
外接电位器(Ω)10K
输入模拟量电压(VDC)5
转速控制范围(RPM)300020000

注:无刷电机驱动器可根据客户要求定制。


BLD15LB无刷电机驱动器连接


BLD15LB无刷电机驱动器接线图


端子编号信号种类
信号说明
DC+电源连接

  直流电源接入正极 电压范围12~56 VDC)

DC-

  直流电源接入负极

W电机连接

  直流无刷电机W相

V

  直流无刷电机V相

U  直流无刷电机U相
REF+霍尔信号  直流无刷电机霍尔信号电源线
HW

  直流无刷电机霍尔信号HW

HV

  直流无刷电机霍尔信号HV

HU

  直流无刷电机霍尔信号HU

REF-  直流无刷电机霍尔信号接地线
SV控制信号

  调速信号输入端口,外部电位器调速时中间引出端连接此处,两侧分别接REF+与COM端口

COM  公共端口(0V参考电平)
F/R  无刷电机转动方向控制端口, F/R 端口与COM端口断开,电机为顺时针转动,短接闭合为逆时针转动
EN

  停止信号控制端,EN端口与COM端口断开为电机缓慢停止,短接闭合为正常运行

BRK

  无刷电机快速刹车信号端口,BRK端口与COM端口断开时电机为快速刹车, 短接闭合为正常运行

SPEED输出信号  速度信号输出端口,与电机的运转转速相应,输出相对应的脉冲频率
ALM  报警信号输出端口,正常为5V出现故障时电平为0V


BLD15LB无刷电机驱动器功能运行设定

启动与停止

BLD15LB无刷电机驱动器_启动停止EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时,无刷驱动器BLD15LB

便能带动电机自行运转。 

连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当连接EN端和COM端的

连接线时,电机运行。反之电机缓慢停止。

通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的

切换。


快速停止

BLD15LB无刷电机驱动器_快速停止BRK端与COM端的出厂设定是将BRK端与COM端相连。当接通电源时,无刷驱动器BLD15LB

便能带动电机自行运转。 

连接或断开BRK端和COM端的连接线可控制电机的运行与快速停止。当连接BRK端和COM端的

连接线时,电机自然运行。当断开BRK端和COM端的连接线时,电机快速停止。

通过在COM与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与快速停止的

切换。

注意:EN与BRK的区别和使用选择:

      ①EN控制的为自然停止,BRK控制的为快速停止;

      ②EN和BRK控制的启动状态相同;

      ③选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候,另一种方式的接线应保持出厂状态。


方向控制BLD15LB无刷电机驱动器_方向控制

F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。当接通电源时,电机正转。

连接或断开F/R端和COM端的连接线可控制电机的正反转。

当断开F/R端和COM端的连接线时,电机反转。

当连接F/R端和COM端的连接线时,电机正转。

注意:从电机轴的方向观察,电机轴顺时针为正转,反之为反转。



BLD15LB无刷电机驱动器调速方式的选择设置

内置电位器RV调速1573981248701036.

顺时针旋转内置调速电位器RV,电机开始运行。继续顺时针旋转,电机速度增大。

逆时针旋转内置调速电位器RV,电机速度减小,旋转到极限位置,电位器RV关闭,

电机停止运行。

注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,请内置调速电位器RV逆时针

旋转到极限位置。


     内置调速电位器与电机转速关系图(开环空载)                                    内置调速电位器与电机转速关系图(闭环空载)                                                         

BLD15LB无刷电机驱动器_内置电位器调速曲线关系图


外部电位器调速BLD15LB无刷电机驱动器_外部电位器调速

使用外部电位器调速时,请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端

连接SV端,两侧的引出端分别连接为REF+、COM端

注意:此时,内置调速电位器RV需逆时针旋转至极限位置。

      请务必注意电位器引线的连接次序。



外部模拟信号调速

注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置。


BLD15LB无刷电机驱动器_模拟信号调速


   模拟信号电压与电机转速的关系(开环空载)                                       模拟信号电压与电机转速的关系(开环空载)

BLD15LB无刷电机驱动器_模拟信号与电机转速关系图

当输入电压大约为0.2V时,电机速度为最高速度的4%;当输入电压大约为5V时,                           

电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。(开环空载)

当输入电压大约为0.2V时,电机转速为150RPM;当输入电压大约为5V时,电机

转速为3800RPM。(闭环空载)


PWM调速

注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置

BLD15LB无刷电机驱动器_PWM调速


   占空比与电机转速的关系(开环空载)                                               占空比与电机转速的关系(闭环空载)

BLD15LB无刷电机驱动器_PWM与电机转速关系图

当占空比为4%时,电机速度为最高速度的4%;当占空比为100%时,

电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。(开环空载)

当占空比为4%时,电机转速150RPM;当占空比为100%时,

电机转速为最高转速3800RPM。(闭环空载)



BLD15LB无刷电机驱动器功能选择设置

加/减速时间设定BLD15LB无刷电机驱动器_加减速时间设定

通过电位器ACC/DEC设置电机的加速时间和减速时间。通过左右旋转ACC/DEC可以增加减速时间。

设定范围:0.3~15s。加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间,减速时间是电机

从额定转速到电机停止所需的时间。


峰值输出电流设定BLD15LB无刷电机驱动器_峰值输出电流设定

通过P-sv电位器设定峰值输出电流,当负载突然变大的场合,输出电流将现定于设定值,

降低电机转速,保护电机不被损坏。

请按照右图的刻度设置峰值电流。

由于设定峰值输出电流与实际峰值输出电流的误差约为±10%。为了安全起见,请适当

调小峰值输出电流。

注意:当负载突然变大的场合,峰值电流限定时间为3s。

      超过3s,如果负载依旧走高,驱动器将停止工作。5秒后,再起动功能将启动。


电机极数设定BLD15LB无刷电机驱动器_电机极数设定

为了更好的匹配不同极对数的直流无刷电机,可通过SW1设定电机极对数。

ON=2P;  OFF=4P

注意:闭环空载的时候请选择对应电机极数设定SW1。

开/闭环控制设定BLD15LB无刷电机驱动器_开闭环设定

通过SW2选择开、闭环控制。

ON=闭环控制;OFF=开环控制。


堵转输出电流限定

当电机堵转时,输出电流将会被限定在3A,保护驱动器和电机不被损坏。


堵转力矩保持功能

当电机堵转时,具有简易的力矩保持功能。

注意:堵转保持力矩是短时间行为,请勿用于制动堵转。


再起动功能

当电机堵转等情况时,驱动器将停止工作。5秒后,驱动器将自动起动。再启动之后,

如果又发生故障,将会报警,保护功能启动,停止工作。


BLD15LB无刷电机驱动器外形尺寸


BLD15LB无刷电机驱动器_外形尺寸


接线方式

驱动器接口HVWREF+HUHVHWREF-
电机线粗黄粗绿粗蓝细红细蓝细黄细绿细黑



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