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BLD03LA无刷电机驱动器 详细描述
◆无刷电机驱动器特点
●体积精巧，便于安装；
●外接电位器调速控制；
●外部模拟信号调速控制；
●内置电位器RV调速控制；
●脉冲（PWM）调速控制；
●拥有过温、过压、过流等报警保护功能。
◆无刷电机驱动器性能参数
| 类型 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电压（VDC） | 12 | 24 | 30 |
| 输出电流（A） | — | — | 3 |
| 过压保护（VDC） | — | — | 30 |
| 欠压保护（VDC） | 12 | — | — |
| 外接电位器（Ω） | — | 10K | — |
| 输入模拟量电压（VDC） | — | — | 5 |
| 转速控制范围（RPM） | — | 3000 | 20000 |
●注：无刷电机驱动器可根据客户要求定制。
◆BLD03LA无刷电机驱动器连接
| 端子编号 | 信号种类 | 信号说明 |
| F/R | 控制信号 | 无刷电机转动方向控制端口， F/R 端口与DC- 端口断开电机为顺时针转动，短接闭合为逆时针转 |
| BRK | 无刷电机快速刹车信号端口，BRK端口与DC-端口断开电机为快速刹车， 短接闭合为正常运行 | |
| SV | 调速信号输入端口，外部电位器调速时中间引出端连接此处，两侧分别接VCC与DC-端口 | |
| VCC | 外部电位器电源端口（ 霍尔电源正极在此端口共用） | |
| HU | 霍尔信号 | 直流无刷电机霍尔信号HU |
| HV | ||
| HW | 直流无刷电机霍尔信号HW | |
| U | 电机连接 | 直流无刷电机U相 |
| V | 直流无刷电机V相 | |
| W | 直流无刷电机W相 | |
| DC- | 电源连接 | 直流电源输入负极（ 霍尔电源负极在此端口共用) |
| DC+ | 直流电源输入正极（ 电压范围：12～30 VDC) |
◆无刷电机驱动器功能运行设定
●启动与刹车
BRK端与DC-端的出厂设定是将BRK端与DC-端相连。当接通电源时，驱动器BLD03LA便能带动电机自行运行。
连接或断开BRK端和DC-端的连接线可控制电机的运行与刹车。
当连接BRK端和DC-端的连接线时，电机运行。
当断开BRK端和DC-端的连接线时，电机刹车。
●方向控制
F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。
当接通电源时，电机正转。
连接或断开F/R端和COM端的连接线可控制电机的正反转。
当断开F/R端和COM端的连接线时，电机正转。
当连接F/R端和COM端的连接线时，电机反转。
注意：从电机轴的方向观察，电机轴顺时针为正转，反之为反转。
●报警
当电机出现过流、hall输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候，驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端（ALM）
与公共端（COM）将导通，从而使故障报警输出端（ALM）成为低电平，与此同时驱动器停止工作，报警灯亮红灯。
◆无刷电机驱动器调速方式选择设置
●内置电位器RV调速
顺时针旋转内置调速电位器RV，电机速度增大。
逆时针旋转内置调速电位器RV，电机速度减小。
注意：当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，请内置调速电位器RV逆时针旋转到极限位置。
●外部电位器调速
使用外部电位器调速时，请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端连接SV端，
两侧的引出端分别连接为REF+、COM端。
注意：①此时，内置调速电位器RV需逆时针旋转至极限位置。
②请务必注意电位器引线的连接次序。
●外部模拟信号调速
模拟信号电压与电机转速的关系（空载）
当输入电压大约为0.2V时，电机速度为最高速度的4%；当输入电压大约为5V时，
电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。
注意：当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置。
◆BLD03LA无刷电机驱动器外形尺寸
◆接线方式
| 驱动器接口 | U | V | W | REF+ | HU | HV | HW | REF- |
| 电机线 | 粗黄 | 粗绿 | 粗蓝 | 细红 | 细黄 | 细绿 | 细蓝 | 细黑 |