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步进电机不像其它电机那样连续旋转而是以一定的步距角一步一步做增量运动因此而得名。所以通过控制脉冲个数来控制步进电机转动的角位移,达到精确定位的目的同时也可以通过控制脉冲的频率来控制步进电机转动速度和加速度,达到调速的目的。除此之外步进电机还具有以下一些优点
1.无刷步进电机是无刷结构电机,与带有换向器和电刷等易损部件
的传统有刷电机相比而言可靠性更高
2.与负载无关不超载时步进电机能够按照设定的速度运行
3.动态响应快易于启动、停止和反转
4.保持转矩停止时能够自锁
5.无累积误差虽然步进电机每转动一步的角位移与标称的步距角具有一定的误差一,但是转动一周后累积的误差和为零。
6.步距角与环境无关步进电机的固有步距角是由本身构造决定的,与温度、电压、电流等使用环境无关。
7.易于控制只需控制脉冲的频率和个数,即可达到定位、调速目的。价格低廉步进电机相对于同样用于定位领域交、直流伺服电机而言具有较高的性价比。
