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两相四线步进电机发热的解决办法

时间:06-17 17:13 点击:80

两相四线步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多朋友在使用两相四线步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否常。实际上发热是两相四线步进电机的一个普遍现象,严重发热影响电机性能就不正常了,如何尽量减小两相四线步进电机发热呢?

 

步进电机_步进驱动器


1、减少两相四线步进电机发热,就是减少铁损与铜损。减少铜损有两个方向,减少电流与电阴,这就要求在选型时尽量选择额定电流小和电阻小的电机,对两相四线步进电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2、对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的脱机功能与自动半流控制功能,自动半流控制功能在电机处于静态时自动减少电流,脱机功能干脆将电流切断。

3、另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。

4、应当选择合适的驱动电机电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

 

对于各种两相四线步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜陨,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响两相四线步进电机的效率。两相四线步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。


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