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当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，原因通常都是因为步进电机工作在振荡区导致的。
1、步进电机振动和噪音由驱动电路引起的原因如下：
（1) 电源的波动；
（2）激磁电流的波形；
（3）定子电流的高次谐波含量（细分时产生）；
（4）相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。
其中（1）的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。
2、步进电机的振动和噪音由步进电机本体引起的原因如下：
（1）激磁电源高次谐波成分；
（2）齿槽转矩；
（3）径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音。
总之，在选择步进电机时，尽量选择相对来说品质好的步进电机，这样出现故障的几率要小很多，应用起来更为可靠，维修成本更低。