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三相无刷电机为了实现无电刷换相，首先要求把一般直流电机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上，这与传统直流永磁电机的结构刚好相反。三相无刷电机本身是在永磁直流有刷电机的基础上发展出来的，随着电子控制技术的发展，三相无刷电机电源波形从方波输入，发展到正弦波输人和同步控制，形成同步运行三相无刷电机，又称同步电机。现在仍把单一方波(梯形波)电源输入，不涉及同步控制技术的电机称为三相无刷电机。
三相无刷电机比永磁直流有刷电机复杂，因为电子换向技术改变了电机的结构形式，把通电的线圈固定不动，并产生一个可以旋转的磁场，使磁钢转动，控制信号跟随转子转动的情况而相应变化。
三相无刷电机是一个典型的机电一体化的产品，由电机、传感器、驱动器构成，位置传感器检测转子的磁极信号，控制器对比此信号进行逻辑处理，并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发驱动器中功率开关器件，将电源电流以一定的逻辑关系分配给电机的各相绕组，使电机旋转并产生连续的转矩，这样三相无刷电机才能运转起来。