为方便分析，直流无刷电机以120°霍尔式位置传感器为例，三相直流无刷电机反电势和传感器输出信号间相位关系。

无感直流无刷电机【BLDC】换相原理

当转子在0°电角度位置时，A相反电动势过零点。再延后30°时，HALL A传感器检测到边沿信号，此时需要换相。即，30°电角度时AB绕组通电，开始检测C相绕组反电动势。当转子位置在60°时，C相反电动势过零点。再延后30°时，HALL C传感器检测到边沿信号，此时需要换相。即，90°电角度时AC绕组通电，开始检测B相绕组反电动势。以此类推。反电动势的检测总在第三相未通电的绕组上进行。在检测到过零点时，需要再延时30°电角度进行换相。

因此，使用无感直流无刷电机控制，反电动势过零点的检测是关键。

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