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步进电机低速时为什么可以正常运转

时间:04-17 21:17 点击:73

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。进而可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

 

步进电机


步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,步进电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

 

PLC控制的加速为斜率,常用的加速时间为100到500毫秒,单片机的加速过程可以做成曲线,曲线加速更平稳,相同条件下可比斜率达到更高的转速。步进电机从高速到停止也必须有减速过程,否则会导致步进电机过冲,且突然高速赌转会损伤步进电机驱动器。建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。

 

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