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伺服控制系统技术标准及相关主要参数

时间:04-06 16:57 点击:91

伺服进给系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,它是一个很典型的机电一体化系统,主要由位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元和机械执行部件几个部分组成。

伺服进给控制系统的要求:

1、快速响应,无超调。

2、调速范围宽。

3、定位精度高。

4、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

5、可靠性高。要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

6、低速大转矩,过载能力强。一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

 

对伺服电机的要求

1、电机应能承受频繁启、制动和反转。

2、从高低速时电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

3、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

4、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

 

伺服放大器的相关参数:

一、位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益;

2、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定;

3、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。

二、位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

3、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0;

4、位置环的前馈增益大,液压伺服控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。

三、速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值;

3、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

四、速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值;

3、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

五、速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快;

3、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。

六、峰值输出转矩设置

1、与旋转方向无关;

2、设置到达速度;

3、设置伺服电机的内部转矩限制值;

4、设置值是额定转矩的百分比;

5、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

6、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

7、加减速特性是线性的到达速度范围;

8、在位置控制方式下,不用此参数;

9、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

10、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

11、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;

12、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。


以上就是伺服控制系统技术标准及相关主要参数的简单介绍希望对大家有所帮助!东莞东昊电机有限公司专注于全球工业自动化领域,致力于高性能,高品质直流无刷电机、步进电机及配套驱动控制器的研发生产,是国内领先的运动控制技术解决方案的高新技术企


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