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直流无刷电机绕组层数的选择主要取决于应用。下表比较了单层和双层集中绕组的某些特征。
| 项目 | 单层集中绕组 | 双层集中绕组 |
| 基波绕组系数 | 较高 | 较低 |
| 绕组端部 | 较长 | 短 |
| 槽满率 | 较高 | 较低 |
| 自感 | 较高 | 较低 |
| 互感 | 较低 | 较高 |
| 反电动势波形 | 接近梯形波 | 接近正弦波 |
| 磁动势谐波含量 | 较高 | 较低 |
| 转子永磁体涡流损耗 | 较高 | 较低 |
| 转矩过载能力 | 较高 | 较低 |
在需要高容错的应用中，单层绕组优于双层绕组。因为各相绕组之间在电和热两方面都是相互隔离的，而且因自感高而限制了短路电流，互感低使各相之间磁场也是隔离的。由于有较高的电感，在宽速度范围恒功率运行应用时，单层绕组是首选。但是高电感就意味着低功率因数。
反之，为了限制损耗和降低转矩波动，最好选择双层绕组。此外，双层绕组比单层绕组有更多可能的极数和槽数组合的选择。一般用途的直流无刷电机常采用双层绕组。