三相无刷直流电机绕组最普遍的是采用三相绕组，三相绕组有星形接法和三角形接法，两种方式各有优劣，航模与无人机动力无刷直流电机常用的方式为三角形接法，小尺寸电机会采用星形接法。

无刷直流电机是电机与控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动的角度看，无刷直流电机可以分为方波驱动和正弦波驱动。通常我们将方波驱动的电机称之为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机称之为永磁同步电机（PMSM）。

无刷直流电机和永磁同步电机的基本结构相同，主要区别在于控制器电流驱动方式不同。无刷直流电机是方波电流驱动，永磁同步电机是正弦波电流驱动。我们要将电机的气隙磁密波形与驱动电流波形相匹配，才能发挥出电机更好的性能。因此，无刷直流电机的气隙磁密波形也要设计成方波，而永磁同步电机气隙磁密波形则要设计成正弦波。

无刷直流电机和永磁同步电机在性能上，在转矩平稳上存在着较大的差异。电机运行时的转矩波形有许多因素造成，齿槽效应是无刷直流电机和永磁同步电机转矩波动的共同因素。目前减小齿槽效应的措施也有多种，常见的如定子斜槽、转子斜极、分数槽等。在理想情况下，无论是无刷直流电机还是永磁同步电机，电流与转矩的特性曲线是呈线性变化的，不管电机运转在任何位置都不会有转矩波动。在实际情况下，由于无刷直流电机的绕组存在电感，它妨碍了电流的快速变化。在换相过程中，电流从最大值到最小值、最小值到最大值切换过程需要一定时间。

因此，输入到无刷电机中的电流波形是梯形而不是矩形的。正是这种偏离导致无刷直流电机存在换相转矩波动。在永磁同步电机中驱动器换相转矩波动几乎是没有的，它的转矩波动主要是由电流纹波造成的，而且在高速运转时，这些纹波转矩将会随着转子的惯性过滤掉。

永磁同步电机转矩波动要小于无刷直流电机，因此运行更细腻柔和。但在功率密度上，无刷直流电机要比同体积的永磁同步电机高。有前人做过计算，同体积的无刷直流电机要比永磁同步电机高出约15%的输出功率，这意味着，当两者的额定转速相同时，无刷直流电机能够获得15%的电磁转矩的增加。如果两种电机都在恒转矩模式下运行，无刷直流电机单位电流产生的转矩要比永磁同步电机要高。综合两种电机的特点，当使用场合对重量或空间有严格要求，且运行平稳性要求不高时，宜采用无刷直流电机，若对电机有高的稳速精度要求时，应采用永磁同步电机。

由于正弦波永磁同步电机无论在运行原理、控制及功能上都比方波永磁同步电机更接近其他的交流电机。永磁同步电机最基本的控制方式使矢量控制，这需要对电机的转矩和磁通进行解耦，诸多种需要实现的控制特性，如功率角、功率因素、恒磁链、最大单位电流转矩、功率和磁通的相位角、恒功率损耗以及最大效率都需要通过矢量控制器得以实现，因此相应地出现了多种控制策略。

• 直流无刷电机方波驱动与正弦波驱动相比较的优缺点
• 无刷直流电机 （BLDC）采用方波驱动的优劣势