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步进电机的材料有铁、铜、铝、永久磁铁、树脂等，其中铁占比重最多，即所谓的导磁材料。HB型定子与转子所用电工钢板的硅钢片厚度为0.5mm或0.35mm，冲片叠压成定子或转子。PM型定子使用冷轧钢板或电镀钢板，经过冲压和冷拉工艺，制造出PM型步进电机定子的爪级和磁轭。
步进电机的绝缘材料或引出线及线圈等需要依据电机的耐热等级选择合适的材料。
1、PM（永磁式）型步进电机的绝缘材料与线圈
线圈利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。其厚度由电机决定，由于注塑成型，设计厚度要大于0.5mm，铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。
线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等，线圈用聚亚氨酯线或聚酯线，根据绝缘等级区分使用。PM（永磁式）型步进电机绝缘等级一般为105°一下。引出线的安装因各制造厂商而异，一般常用的方法是将引出线接头接入骨架模铸固定。
2、HB（混合式）型步进电机的绝缘材料与线圈
HB（混合式）型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以改进。
定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插入槽中，铁心槽侧面全部被树脂覆盖，利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法，电机定子与引出线部分可分开生产，便于部件标准化。
HB（混合式）型步进电机使用E级（120°）绝缘，也可根据特殊要求，选用B级或F级绝缘材料。