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三相混合式步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
三相混合式步进电机的优缺点：
（1）优点：
①分辨率是两相步进电机的1.5倍，能进行高精度位置确定。
②定子的主极数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相步进电机好，转矩较高。
③能Y接线或△接线，3端子6个功率管，比两相步进电机8个功率管少。
④因三相结构的关系，激磁电流的三次谐波被抵消，振动和噪音比两相步进电机小。
⑤齿槽转矩由两相步进电机的4次谐波变为三相步进电机的6次谐波，齿槽转矩比两相步进电机小。
（2）缺点：
①若为12主极，则比两相步进电机的8主极结构复杂。
②超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。