从理论上讲，直流无刷电机的电压和电流波形应该是矩形波，其反电动势的波形也应该是矩形波。这样的直流无刷电机具有普通有刷电机的机械特性，具有启动转矩大、加速快、动态制动简便、效率高等优点。方波电机只需获得触发时刻位置的信息，位置传感器就比较简单，只要用霍尔元件就能够胜任。而正弦波直流无刷电机的反电动势也是正弦波的。正弦波直流无刷电机需全程跟踪转子位置，以获取与转子磁场同步的正弦波位置信号，位置传感器就比较复杂，如用旋转变压器、光栅编码器等。现在由于先进的控制技术的出现，用霍尔元件、不用霍尔元件或不用复杂的传感器都能达到正弦波控制的目的，不过控制技术比方波直流无刷电机复杂。

直流无刷电机矩形波（方波）和正弦波反电动势

不同的电机绕组和转子磁钢形状，会产生不同的反电动势，其波形可以分为基波和谐波。其中基波分量是产生电机输出转矩的主要成分。各次谐波分量对于电机的运行是有害的，要尽可能消除电机气隙磁势中的谐波分量。集中绕组在均匀气隙中产生的磁势基波是一个矩形波。与矩形波电机相比，正弦波电机具有运行平稳、定位转矩小、噪声小等优点。可以改变转子磁钢形状，使直流无刷电机产生不均匀气隙，使气隙磁势接近正弦波形状。

• 直流无刷电机气隙磁通和磁通密度的分析
• 直流无刷电机的齿磁通密度变化的分析