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直流无刷电机位置或速度的实时信息的方法怎样获得

时间:01-15 18:47 点击:117

位置传感器是直流无刷电机系统组件部分之一,直流无刷电机的换相是由转子的位置决定的,因此必须有转子位置传感器对转子位置进行实时检测。

 

获得直流无刷电机位置或速度的实时信息的方法:

 

1、依靠霍尔传感器或者码盘来获得位置、速度信号。

 

缺点:增加了器件成本,在无法加装传感器的时候无效。

 

2、无传感器方法,现在主要有反电动势过零检测法、三次谐波分析法以及Kalman预测法。

 

缺点:局限于反电动势为梯形的直流无刷电机,而且有的需要加装特别的外部电路,在一些场合下无法实现;有的算法复杂,会造成较大的实时误差。

 

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