直流无刷电机在低速运行时，都会有轻微的抖动，这也是直流无刷电机的缺点之一。

由于直流无刷电机在低速运行时，所测量的反电动势太小，此时需要考虑到二极管的正向压降造成反电动势的电压偏移，其将产生不平均分布的过零点。在此提出低速时的反电动势检测改善方法，在低速时可以使用一个前置补偿电路去改善反电动势检测效果。

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