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如何将直流无刷电机的旋转运动转换为直线运动

时间:01-15 18:32 点击:109

直流无刷电机加一根丝杠和一个编码器,形成闭环控制,就可以将直流无刷电机的旋转运动转换为直线运动。直流无刷电机加一个编码器就形成了简易伺服电机

 

将直流无刷电机的旋转运动转换为直线运动

如何将直流无刷电机的旋转运动转换为直线运动


如果一般定位使用,可以考虑使用步进电机,伺服电机也可以。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

 

这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

 

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