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直流无刷电机如何控制

时间:01-13 16:30 点击:97

在当今能源紧缺及苛刻环境保护规定双重压力下,更高效节能、更优异动态特性和更低运作噪音,已变成电机控制设计方案的大势所趋。因而,从传统式交流感应电机设计变换到在高效率、低噪音、轻量化、使用寿命等层面更具有优点的直流无刷电机,也正成为电机行业追求的热点。

 

众所周知,3个霍尔传感器之间的间距是120°,也有60°,每一个霍尔信号根据旋转磁极的方向进行转换。依据3个霍尔信号的情况,就能在每60°(每一周期时间有6种方式)获得一次位置信息。假如每相的导通方式依照该时序进行改变转换,那么旋转磁通就会按图那样运行,进而电机转子获得力矩而转动。

 

直流无刷电机的控制方式

直流无刷电机如何控制


直流无刷电机旋转速度的计算,是从当前定时器的计数值和2π[rad]之前的定时器计数值之差得到的。定时器计数值是通过霍尔信号触发的外部中断获得,在此期间定时器TAU一直进行自由计数。这种测速方法,即使3个霍尔传感器存在位置偏差,也同样适用。

 

直流无刷电机占空比计算公式


为了启动直流无刷电机并且获取转子的位置信息,需要向电机提供一个60°的启动时序。以此触发霍尔信号对应的外部中断,并不断进行换相控制,从而让电机转动起来。而任意时刻(n)占空比的调整值由以下公式计算得到,从而实现电机旋转速度的调节。

 

以上就是东昊电机小编整理的直流无刷电机如何控制的全部内容希望对大家有所帮助!东莞东昊电机有限公司专注于全球工业自动化领域,致力于高性能,高品质直流无刷电机、步进电机及配套驱动控制器的研发生产,是国内领先的运动控制技术解决方案的高新技术企业


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