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三相星形连接的无刷直流电动机大多采用三相六状态控制,若希望产生的转矩保持恒定,则需要有理想的反电动势波形,梯形平顶部分不小于120°,并供给相应的方波驱动电流。当方波的电流与梯形波的反电动势相位一致,并且在120°电角度内幅值恒定,电机的输出转矩将是一个常数,即没有转矩波动。但是这只是理想情况,由于绕组电感的存在,电流的上升时间和下降时间不可能无限短,使得实际相电流并不是理想的方波,而且电机换相也会造成非换相相电流的波动,因此引起转矩波动。电机在每次换相期间由换相引起的转矩波动称为换相转矩波动。对于一台设计制造精良的无刷直流电机来说,即使齿槽转矩波动和谐波转矩波动较小,而换相转矩波动却可能达到平均转矩的50%左右。因此,分析和抑制换相转矩波动成为减小电机整体转矩波动的关键问题。
（1）只考虑电感、忽略绕组电阻的换相转矩波动分析。
（2）考虑绕组电阻和电感换相过程的换相转矩波动分析。
（3）换相时间t1的计算与t1/T条件的分析。
以上就是直流无刷电机转矩波动的几点分析，想要了解更多详细技术知识，可联系东昊电机小编或者关注东昊电机官网：www.dho-moc.com。