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1、直流无刷电机故障原因分析：
当直流无刷电机出现过流、霍尔输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候，驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端（ALM）与公共端（COM）将导通，从而使故障报警输出端（ALM）成为低电平，与此同时驱动器停止工作，报警灯闪烁。
2、直流无刷电机故障处理方法：
| 红灯指示 | 状态说明 | 处理方法 |
| 红灯闪烁2次 | 过压报警 | 请检查母线电压 |
| 红灯闪烁3次 | 功率管过流报警 | 确定型号是否正确 |
| 红灯闪烁4次 | 过流报警 | 检查P-sv设置，核对直流无刷电机参数，或增加加速时间 |
| 红灯闪烁5次 | 欠压报警 | 检查电源电压，同时检查电源功率是否满足大于直流无刷电机功率1.5倍的条件 |
| 红灯闪烁6次 | 霍尔报警 | 请检查电机接线是否牢靠 |
| 红灯闪烁7次 | 堵转报警 | 请确定电机是否负载过大 |
| 红灯闪烁8次 | 两种以上报警 | 常见状况只要霍尔与堵转报警。当电机无法调速时，请将P-sv调至最大值 |