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（1）直流无刷电机结构
直流无刷电机的品种非常多，结构各不相同、它归根结底由转子、定子及电机控制部分组成了直流无刷电机系统，其中转子由永磁体等组成定子由线圈绕组和铁心组成，电机控制部分由换相和检相元件以及直流无刷电机控制器组成。转子分为外转子和内转子，转子上有多极块形磁钢或环形磁钢，定子极上有绕组，在定子上特定位置处安放位置检测元件和控制器相互配合，控制电机的正常换相，现在大多数用的是霍尔元件，也有其他方法控制换相。不考虑电子换向部分的话，直流无刷电机的结构是非常简单的，完全可以和交流同步电机相比。
直流无刷电机结构
（2）直流无刷电机工作原理
直流无刷电机是在永磁直流有刷电机的基础上发展出来的，随着电子控制技术的发展，直流无刷电机电源波形从方波输入，发展到正弦波输人和同步控制,形成同步运行无刷电机，又称同步电机。现在仍把单一方波(梯形波)电源输入，不涉及同步控制技术的电机称为直流无刷电机。
直流无刷电机比永磁直流有刷电机复杂，因为电子换向技术改变了电机的结构形式，把通电的线圈固定不动，并产生一个可以旋转的磁场，使磁钢转动，控制信号跟随转子转动的情况而相应变化。
直流无刷电机是一个机电一体化的产品，由电机、传感器、驱动器构成，位置传感器检测转子的磁极信号，控制器对比此信号进行逻辑处理，并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发驱动器中功率开关器件，将电源电流以一定的逻辑关系分配给电机的各相绕组，使电机旋转并产生连续的转矩。
直流无刷电机工作原理
（3）直流无刷电机工作模式
方波(梯形波)的直流无刷电机具有普通有刷电机的特性，工作模式是典型的直流无刷电机模式，这样可以把直流无刷电机的研究简化到基本的直流无刷电机模式中去，对方波(梯形波)的无刷电机研究透了，那么研究斩波(PWM)的直流无刷电机和正弦波的直流无刷电机就觉得容易理解了。