电机作为机电能量的转换装置，应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活。直流有刷电机有许多优点，但最大的缺点是电刷容易磨损，运行寿命远远不如无刷交流电机、交流同步电机等。针对传统直流有刷电机的弊病，早在20世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的永磁直流电机。70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件相继出现和高性能永磁材料的问世，均为永磁直流无电机的广泛应用奠定了坚实的基础。永磁直流无刷电机有交流异步电机、步进电机和直流有刷电机等不具备的优点，一般适合用直流有刷电机的场合，基本上都可以用永磁直流无刷电机所替代。

永磁直流无刷电机主要有以下优点：

（1）具有很好的机械特性和调节特性，可以替代直流有刷电机调速、变频电机调速、异步电机加减速器调速。

（2）可以低速大功率运行，省去减速器，直接动大的负载。

（3）具有传统直流有刷电机的所有优点，同时又取消了电刷、集电环结构。

（4）转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大,启动电流小。

（5）无级调速，调速范围广，过载能力强。

（6）体积小、质量轻、出力大。

（7）软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置。

（8）电机本身没有励磁损耗和电刷损耗，效率高，综合节电效果好。

（9）可靠性高、稳定性好、适应性强、维修与保养简单。

（10）耐颠簸震动、噪声低、震动小、运转平滑、寿命长。

（11）不产生火花，特别适合公共场所，抗干扰，安全性能好。

永磁直流无刷电机广泛应用于国防军事、航天、办公机械、计算机、音响、通风设备、家用空调、自动控制、仪器仪表、汽车等领域，在计算机中光盘驱动器、硬盘等大量使用了非常精密、形式不一的永磁直流无刷电机。

目前电动自行车、电动摩托车、微型电动汽车的电机，绝大多数采用了永磁直流无刷电机。电动自行车用永磁直流无刷电机，全国每年产量达数千万台，也有年产达数百万台的电动自行车电机厂家。现在观光车、游览车、叉车、电动汽车中也逐步应用永磁直流无刷电机，电动车用永磁直流无刷电机是使用最广泛、产量最高的一类永磁直流无刷电机。

永磁直流无刷电机越来越受到重视，它不但能代替一般的永磁直流有刷电机使用，而且在数控机床、加工中心、智能机器人等要求高精度的应用场合得到广泛使用。永磁直流无刷电机在较大的转速范围内可以获得较高的效率，更适合家电变频调速的需要，在空调、冰箱、洗衣机等产品中，逐步由常规的单相异步电机转向永磁直流无刷电机变频调速。因此永磁直流无刷电机具有广阔的发展前景。

随着控制器的小型化、模块化,以前做得较大的控制器现在可以做得更小，有的可以和电机做在一起，使永磁直流无刷电机使用起来非常方便。研究、开发、生产永磁直流无刷电机是一种新的趋势，这方面的论著也比以往多了起来。

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