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有刷电机(Drawed motor)是一种旋转电机，能将电能转化为机械能(电机)或机械能转化为电能(发电机)的电刷装置。有刷电机是所有电机的基础。它具有起动快、制动及时、调速范围大、控制电路相对简单的特点。
在普通的有刷电机中，电能是通过电刷和换向器进入电枢绕组，与定子磁场相互作用产生转矩的。由于存在电接触部件——电刷和换向器，结果产生了一系列的缺陷：
（1）机械换向产生的换向火花引起换向器和电刷磨损、电磁干扰、噪声大，寿命短；
（2）结果复杂，可靠性差，故障多，需要经常维护；
（3）由于换向器存在，限制了转子转动惯量的进一步下降，影响了动态特性。
因此，在许多有用场合下，它是系统不可靠的主要来源。